工業機器人噴塗實訓係統解決方案
一、功能簡介
工業機器人噴塗實訓係統解決方案主要針對表麵功能性塗層的自動噴塗。通過噴塗係統將塗料從安裝在機器人未端的自動噴槍中噴出，對工件進行噴塗，工作時噴槍基本沿工件法線噴塗。適合中高等職業院校和培訓機構對工業機器噴塗技術的實訓和教學。機器人噴塗作業程序采用基於CAD模型的離線式編程方式實現，對應不同工件以及工件的內外表麵能夠調用相應的噴塗程序適應產量的多變性易於維護和操作方便.
該係統主要有工業專用噴塗機器人係統、噴塗兩工位旋轉台、旋轉台控製櫃、機器人自動噴槍、壓力裝置、上料裝置、機器人固定座、噴塗工件等組成。
二、實訓內容
1、 機器人噴塗係統的組成
2、工業機器人的基本認知
3、工業機器人的線路連接
4、工業機器人噴塗的應用
5、工業機器人夾具裝調
6、工業機器人的基本參數設定
7、工業機器人編程與調試
8、工業機器人的IO接線
9 、基於樣條曲線的軌跡編程
10、工業機器人的點位示教
11、工業機器人基於示教器的程序編輯
12、噴塗機器人與噴塗旋轉台的協同作業
13、工業機器人的維修與保養
三、整機技術參數:
1、供電電源: AC380V+ 10%、50HZ
2、工作環境:溫度10°C~ 40*C相對濕度<85% (25°C )海拔<4000m
3、功耗:≤6KW
4、機器人品牌;庫卡/ABB/發那科川崎(可按客戶要求配製)
5、外形尺寸(mm) : 2800*2200*1800(L*W*H)
6、安全保護:具有漏電壓、漏電流保護，安全符台國家標準
